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自动上下料试管贴标机的设计与研究
浏览: 发布日期:2018-10-31 15:18:41

随着社会的发展,各种各样的商品都需要自己独有的标识,贴标机是实现商品贴标的机械设备。目前市场上贴标机种类繁多,但是,针对药品、医疗等行业广泛使用的试管类容器,可以实现全自动、批量化贴标的设备比较少见。虽然市场上存在着各种各样的条码打印机,但是多数经过打印后的条码必须由人工撕下再贴到产品上,这样不仅耗时耗力、效率低下,而且条码贴得不够规范、整洁和美观。有一种自动试管贴标机,但其只能实现自动化贴标,无法做到全程自动化。


针对常用的条码打印机,研究一种与其配套的自动化贴标装置———自动上下料试管贴标机具有重要意义。论文针对这种能够自动上下料的试管贴标机进行研究,该试管贴标机能够实现自动上下料,并且能够将标签准确、迅速地贴在试管的指定位置,实现试管贴标的规范化和自动化。


根据常用的条码打印机的基本结构,设计了一种与其配套的能够实现自动上下料的试管贴标机,其结构简图如图1所示。试管贴标机主要由自动上料机构、贴标机构、下料舱、底座组成。自动上料机构可以将放置在上料舱内的试管依次逐个的输送至指定位置;贴标机构可以配合条码打印机完成自动贴标工作;下料舱设计成梯形结构,可以接收完成贴标的试管;底座设计成“L”型,可以很好地布置和连接各个部件。

参见图1,试管贴标机的工作原理如下:放置在上料舱1内的试管沿着斜道落入转轮2中。转轮2的旋转带动试管运动并成功落入U型槽3内。试管8在推板4的作用下作直线运动,并运动至转盘5的位置,在三块转盘压板6的作用下试管在端部被夹紧。此时条码打印机打印出条码,并在分离板10的作用下标签与托附纸9实现分离。标签在压标板7的作用下成功贴在试管的表面。然后,推板4继续推动试管作直线运动,直至试管成功落入下料舱。这样就实现了对一个试管进行贴标的全部过程。


自动上料机构、贴标机构和底座是自动上下料试管贴标机的基本组成部分,下面分别进行详细介绍和说明。


贴标机构由机架合件、转盘机构、压标机构和回转机构组成,如图3所示。机架合件由1号机架壁25、2号机架壁28和分离板10组成。1号机架壁25、2号机架壁28分别设有偏向辊滑槽29。转盘机构由转盘5(参见图1)、齿圈22、转盘齿轮24和转盘电机23组成。转盘5由转盘基体26和三块相同的转盘压板6组成,见图3,每一块转盘压板6下方设有两个相同的中空转盘压板支座,转盘压板支座的圆柱面上对称地分布有两个方形孔,转盘基体26上设有与转盘压板支座对应的转盘基体支座,转盘基体支座的圆柱面对称地设有两个凸台且其外径小于转盘压板支座的内径,转盘基体支座上的凸台与转盘压板支座上的方形孔配合,转盘基体支座的中空处设置一个弹簧。凸台与方形空配合可以限制转盘压板在一定范围内运动。当有试管存在时,在弹簧的作用下三块转盘压板可以将试管夹紧。参见图3,压标机构由压标轴21和压标板7组成,压标板7可以绕着压标轴21旋转,压标轴21上的凸台可以限制压标板7的旋转角度,使试管8可以顺利通过。如图4所示,回转机构由导向辊30、回转轴31、回转轴电机32和安装在机架合件上的偏向辊27组成。偏向辊27安装在偏向辊滑槽29内(见图3),可以通过在偏向辊滑槽29内设置的弹簧使其可以在偏向辊滑槽29内滑动,从而具有调节托附纸9张紧力的作用。



转盘机构可以夹紧试管并且可以使试管旋转,回转机构可以配合分离板使标签从托附纸上脱离,弹簧式偏向辊可以调节托附纸的张紧力,压标机构配合转盘机构、回转机构完成试管的贴标过程。

试管贴标机的底座设计成“L”型,可以将上料机构、贴标机构、下料舱与条码打印机紧凑、合理地连接在一起,如图5所示。凹槽33可以使托附纸9(见图1)通过。底座上的各个支座用来支撑各个元件。


针对市场上条码打印机打印出的标签大多由人工或半自动化贴标,贴标位置不准确规范、生产效率低下的问题,本文设计出自动上下料试管贴标机,其贴标准确,生产效率明显高于人工或半自动化贴标。贴标机结构简单、操作方便、成本低,可以与常用的条码打印机配套,广泛应用于医药等各大行业。


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